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          場景庫上新了!盤點中汽數據場景庫硬核新功能之總介紹
          最后更新:2020-12-10 瀏覽:1304次

          駕駛場景數據是開發智能網聯汽車的重要數據基礎,是驗證智能網聯汽車安全性的重要保證。

          近年來,中汽數據有限公司(以下簡稱“中汽數據”)駕駛場景團隊以建設場景數據生態、攻克行業共性技術難題為目標,深入開展駕駛場景大數據技術的研究與應用,并已取得多項重要研究成果。

          在標準法規建設方面,參與并引領國內外場景和仿真標準法規制定,支撐標準所作為牽頭國單位參與ISO WG9場景工作組相關工作;參與ASAM,并成立C-ASAM工作組,該工作組是國內企業參與ASAM場景庫建設和仿真測試評價標準制定的唯一窗口,同時與美國機動車工程師學會SAE、南德意志集團TüV共同成立IAMTS合作聯盟,進行場景和仿真測試評價方法研究工作。

          在理論方法研究方面,團隊開創了國際領先的智能汽車駕駛場景數據分析與場景庫構建理論,攻克了基于多傳感器去噪融合算法的數據清洗、基于場景自動識別和“九宮格切割法”的場景標注、基于弱監督學習理論的圖片和點云標注、基于Open標準的場景自動重組和轉換等場景構建關鍵技術,相關成果榮獲“中國智能交通協會科學技術獎”二等獎。

          在工具體系建設方面,創新搭建了基于實車、路側端傳感器和多無人機的場景數據采集平臺,自主研發駕駛場景大數據管理平臺場景庫建設支撐工具鏈,通過示范工程合作及應用,廣泛服務于相關企業。

          在場景數據應用方面,以現行標準及積累的近50萬公里高精度真實世界數據為基礎,構建形成具有中國特色的標準場景庫(52類)、自然駕駛場景庫(1228類)、危險事故場景庫(206類)、參數重組場景庫(基于算法生成),并新近完成中國特有交通法規場景庫(82類)、功能安全場景庫(110類)和預期功能安全場景庫(70類)建設。

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          圖1中汽數據駕駛場景體系

          本文概要介紹了中汽數據駕駛場景團隊開展的重點工作,后續我們將對當前場景建設工具體系、場景數據管理平臺及場景庫建設應用相關最新成果進行更為詳細的系列專題介紹,敬請期待!

          (文/智能網聯數據室)

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