駕駛場景數據是開發智能網聯汽車的重要數據基礎,是驗證智能網聯汽車安全性的重要保證。中汽數據有限公司(以下簡稱“中汽數據”)以汽車產業大數據為研究對象,深入開展駕駛場景大數據技術的研究與應用,推動圍繞駕駛場景各項業務的不斷發展。近年來,中汽數據駕駛場景團隊以積累的近50萬公里高精度真實世界數據為基礎,基于ISO、ASAM等前沿標準及多年場景庫建設理論實踐積累,以建設場景數據生態、攻克行業共性技術難題為目標,自主研發駕駛場景大數據管理平臺(以下簡稱“場景數據管理平臺”)和場景庫建設支撐工具鏈,構建形成自然駕駛場景庫、事故場景庫、功能安全和預期功能安全場景庫等智能網聯汽車典型應用場景庫。
中汽數據緊跟國際標準步伐,基于中國不同道路拓撲結構、交通基礎設施、環境條件、車輛信息的動靜態要素特征,以更具原創性、實用性和前瞻性的方法論、從不同維度對駕駛場景數據庫進行分類構建和更新迭代,從不同ADAS功能設計作為出發點,以500T的自然駕駛數據作為研究源,建立了可適用24項ADAS測試的功能場景庫、邏輯場景庫,共計2000余類場景。在充分考慮中國特色的道路信息、環境信息以及車輛信息的基礎上,將更加真實、更加符合現實交通環境規則的場景信息補充于功能場景描述中,從動、靜態場景要素的角度對場景庫進行更加規范化、簡約化、去冗余、升效能的邏輯體系重建。
圖1 自然駕駛場景庫建設與應用
在沉淀累積真實世界驅動的場景數據的過程中,中汽數據另從發生概率和危險程度的角度出發,不斷摸索典型場景、邊角場景、危險場景的劃分邊界;同時將二維場景借以虛擬仿真技術還原成3D場景,利用自研場景自動生成工具,對標ASAM組織Open系列標準,生成海量測試用例庫,從而為汽車產品的研究開發、模擬推演、測試升級提供更加精準到位的服務。
未來,中汽數據還將持續推進自然駕駛數據庫的開發、維護和體系升級,以建立一個國際通用的數據庫為目標,用質量代替數量、用精度取代廣度,努力探索場景庫在智能汽車行業研發、測試等領域的更多可能性,以更加靈活、有效的方式,用自然駕駛場景庫助推世界汽車行業新一輪數字化、智能化浪潮。
(文/智能網聯數據室)