云平臺上線后,中汽數據有限公司緊跟技術發展趨勢,結合深度參與的國際標準,在智能網聯汽車仿真云平臺中擴展了一系列核心功能。其中,OpenX工具包作為核心特色功能之一,符合ASAM(自動化及測量系統標準協會)致力于推廣的OpenX系列格式,使成為駕駛和交通仿真場景數據格式的官方標準,將在駕駛場景仿真上為行業提供最新的仿真開發工具。
OpenX工具包主要分為OpenDrive地圖解析工具和OpenScenario場景轉換工具兩個部分。
OpenDrive地圖解析工具特色功能:
1、可將第三方仿真軟件生成的地圖格式轉換為OpenDrive標準格式文件
圖1 地圖格式轉換
2、基于OpenDrive地圖格式文件,可實現靜態路網快捷編輯功能
圖2 基于OpenDrive格式路網編輯
OpenScenario場景轉換工具主要特色功能:
1.兼容ASAM推出的最新OpenScenario 2.0場景標準,可實現基于OpenScenario的動態場景編輯與開發
圖3 基于OpenScenario的動態場景編輯
2.支持基于OpenScenario語言的可編程仿真場景工具可將采集駕駛場景數據自動生成動態場景
圖4 將采集駕駛場景數據自動生成動態場景
3.支持格式轉換,可以將其他場景文件轉換與OpenScenario格式文件相互轉換。
圖5 第三方場景文件與OpenScenario格式文件相互轉換
OSC-ODR 交互工具主要特色功能:
1.可通過拼接/組合場景庫中的簡單場景,形成難以構想的復雜邊角場景
圖6 多場景拼接為復雜邊角場景
2.根據測試需要,輸入相關參數限制后,可自動進行OpenDrive格式全地圖搜索、匹配出所有符合條件的道路場景用以測試
圖7 支持測試地圖在篩選、搜索
未來,中汽數據仿真云平臺將持續以行業需求為導向,以前瞻技術和國際標準發展路線為研究目標,為智能網聯汽車產品仿真測評方面提供權威的工具鏈,促進智能網聯汽車與高級別自動駕駛技術開發與落地。
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(文/智能網聯數據部)