2019中國技能大賽-新能源汽車智能化技術賽項是首次面向新能源汽車關鍵技術領域舉辦的國家級一類大賽賽項。中汽數據有限公司自主研發的“智能網聯汽車綜合實訓平臺”(下稱實訓平臺)作為智能化技術賽項的唯一指定競賽平臺,功能全面覆蓋設備裝調與測試、傳感器調參與標定、網聯通訊、自動駕駛等領域,可以滿足智能裝備裝調、功能仿真驗證、自動駕駛道路測試等智能網聯汽車人才培養的一體化教學需求。近期,我司從環境感知、決策算法、系統優化等維度對實訓平臺的功能進行全面優化升級:
1. 感知數據融合 實現多傳感器融合檢測
升級版實訓平臺,突破單傳感器在環境、距離、角度等方面的限制,通過多傳感器融合的方式,實現基于不同場景下的障礙物檢測,增強智能駕駛系統穩定,保證系統的高效穩定運轉;
2. 決策算法開放 拓展自動駕駛算法教學邊界
此次升級通過抽象自動駕駛算法核心、封裝標準化接口模塊和開放決策算法,允許用戶在開放接口中,自主編程完成部分自動駕駛系統的功能并實現測試驗證,拓展了自動駕駛教學邊界;
3. 自動駕駛升級 擴展傳感器技術范圍
實訓平臺圍繞現有產品硬件,擴展技術覆蓋范圍。譬如,在激光雷達三維點云及目標識別功能基礎上,增加SLAM建圖功能,能夠進行室內/室外定位;在相機目標識別功能的基礎上,實現車道線、行人、交通標識、車輛等多目標模型的統一;構建的高精度地圖,實現基于高精度地圖的全局路徑規劃;產品的功能升級更好的滿足了實訓教學的廣度與深度。
4. 系統功能優化 啟動系統自檢、備份和還原
實訓平臺升級后,在多個位置增加數據收集功能,可進行數據的收集、上傳、存儲與分析,形成平臺的使用及失效模式數據庫,指導產品升級;同時新增設備自檢、系統備份和一鍵還原功能,大大增強系統穩定性。
圖 實訓平臺功能升級要點
一直以來,中汽數據精益研發設計,深化降本提質,切實發揮央企旗艦與標桿作用,投身建設具有“標準化、專業化、全面化、前瞻化”四大特色的實訓產品體系,助力我國智能網聯汽車技能人才培養和產業健康、高質量發展。
業務聯系人:高新宇
電話:13269399201
(文/智能技術應用部)